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【摘要】凹印機(jī)的張力控制系統(tǒng)通過擺輥來實(shí)現(xiàn)張力的檢測(cè)，在擺輥端頭安裝了張力檢測(cè)電位器，當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí)，張力檢測(cè)電位器的檢測(cè)值也會(huì)隨之發(fā)生變化，此時(shí)張力控制器將獲得偏差量，并通過PID控制器調(diào)整相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使料卷張力保持穩(wěn)定。

【正文】

一、自動(dòng)換卷過程張力不穩(wěn)帶來的問題及解決方案

自動(dòng)換卷裁切過程是在凹印機(jī)高速運(yùn)行中進(jìn)行的，因此在新舊料卷自動(dòng)接換過程中受到的影響因素較多，容易導(dǎo)致擺輥出現(xiàn)異常震動(dòng)，舊料卷與新料卷之間無法實(shí)現(xiàn)張力的平穩(wěn)過渡。這種問題一旦出現(xiàn)，就需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)整才能恢復(fù)正常，從而造成材料和時(shí)間上的雙重浪費(fèi)。

解決方案

為 保證精確地檢測(cè)新料卷的直徑，可將電位器更換為精度更高的編碼器。完成換卷之后，由于料卷狀態(tài)發(fā)生了一定變化，會(huì)對(duì)其直徑檢測(cè)帶來一些干擾，所以應(yīng)先讓料 卷穩(wěn)定下來之后再檢測(cè)。應(yīng)對(duì)料卷的比例單元和積分單元更加細(xì)化，當(dāng)料卷直徑發(fā)生變化時(shí)，張力控制器調(diào)整量也發(fā)生相應(yīng)的變化，從而使張力波動(dòng)更小。

二、初始張力不穩(wěn)定帶來的問題及解決方案

在實(shí)際凹印生產(chǎn)中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會(huì)有所不同，當(dāng)放卷單元安裝直徑較小的料卷時(shí)，凹印機(jī)能夠平穩(wěn)建立起整機(jī)的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時(shí)，凹印機(jī)的擺輥就會(huì)出現(xiàn)頻繁震動(dòng)，且很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都不能穩(wěn)定下來，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使料卷發(fā)生變形，甚至將料卷拉斷。

這種情況不僅會(huì)造成材料的嚴(yán)重浪費(fèi)，還會(huì)增加操作人員的工作量，為印刷企業(yè)帶來許多不必要的麻煩。

解決方案

針 對(duì)不同直徑的料卷，通過對(duì)PID控制器設(shè)定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時(shí)，其表面線速度相差不大。具體來說就是：對(duì)于直徑 較小的料卷設(shè)定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時(shí)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，又能建立起平穩(wěn)的初始張力；對(duì)于直徑較大的料卷設(shè)定較小的比例單元 和積分單元，使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變慢，從而便可建立起平穩(wěn)的初始張力。

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